Sí.

Puedes incorporarte a tu puesto de trabajo estando de baja maternal, o estando de baja por cuidado de menores o familiares, o estando de baja por IT (incapacidad transitoria, es decir, una baja por enfermedad).

La incorporación al destino es inmediata, ya que se trata de la misma empresa. Es decir, cambias de destino pero sigues de baja por el motivo que sea.